Wenbo Shao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転の計画における不確実性を考慮した予測と応用：定義・手法・比較
  自動運転計画2024/3/1

  短期・長期の偶然的不確実性と認識的不確実性を同時にモデル化する予測・計画フレームワークを提案し、CommonRoadベンチマークで既存手法より高精度・高信頼な計画を実現した。

• 安全で信頼性の高い自動運転に向けて：動的占有集合予測
  予測2024/2/1

  軌道予測ネットワークと占有集合予測モジュールを組み合わせ、交通参加者の将来の取り得る占有領域を予測する手法を提案した論文。

• Self-Aware Trajectory Prediction for Safe Autonomous Driving
  2023/5/1
• Failure Detection for Motion Prediction of Autonomous Driving: An Uncertainty Perspective
  2023/1/1