Hojune Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LEGS: Fine-Tuning Teleop-Free VLAs for Humanoid Loco-manipulation in an Embodied Gaussian Splatting World
  2026/6/1
• LIPP: Load-Aware Informative Path Planning with Physical Sampling
  2026/3/1
• 2D Ego-Motion with Yaw Estimation using Only mmWave Radars via Two-Way weighted ICP
  2024/4/1