ホーム›研究者DB›Lars W. OsterbergLars W. Osterberg収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文LEGS: Fine-Tuning Teleop-Free VLAs for Humanoid Loco-manipulation in an Embodied Gaussian Splatting World2026/6/1主な共著者Hojune Kim1Jiankai Sun1Ke Wang1Mac Schwager1Qianzhong Chen1Timothy Chen1← 研究者DB