Tuong Do

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とシーンのインタラクションのための効率的な接触表現
  人間-シーンインタラクション2026/8/10

  人間と環境の接触情報をスパースなマスクで表現し、計算を高速化しつつ精度も向上させる手法を提案した論文。

• AeroScene: 航空ロボティクス向け漸進的シーン合成
  シーン生成2026/3/1

  階層型拡散モデルでドローン用の物理的に妥当な3Dシーンを自動生成し、大規模データセットを構築してナビゲーション等のタスクに応用した研究。

• SplineFormer：血管内自律ナビゲーションのための説明可能なTransformerベース手法
  医療ロボティクス2025/1/1

  ガイドワイヤの形状をスプラインとして予測するTransformerアーキテクチャを提案し、実機で血管内ナビゲーションを自律実行した研究。

• Reducing Non-IID Effects in Federated Autonomous Driving with Contrastive Divergence Loss
  2023/3/1
• Deep Federated Learning for Autonomous Driving
  2021/10/1