Himani Sinhmar

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 主体性を保つ安全フィルタ：人間中心の安全制約をAI支援モータースポーツに適用
  共有自律/安全フィルタ2025/4/1

  人間の操作を最小限に滑らかに修正するニューラル安全価値関数ベースの安全フィルタを提案し、ブラックボックスなレースシミュレータでのユーザー研究で安全性と満足度の向上を示した。

• 最小限のロボット群による複数拡散源の包囲と収束保証
  群制御2024/4/1

  記憶・通信・相対位置情報を持たない最小限のロボット群が、複数の拡散するターゲット源を包囲する分散制御アルゴリズムを提案し、安全な収束を保証する条件を明らかにした。

• Guaranteed Encapsulation of Targets with Unknown Motion by a Minimalist Robotic Swarm
  2023/1/1
• Decentralized Control of Minimalistic Robotic Swarms For Guaranteed Target Encapsulation
  2022/12/1