Naomi Ehrich Leonard

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 主体性を保つ安全フィルタ：人間中心の安全制約をAI支援モータースポーツに適用
  共有自律/安全フィルタ2025/4/1

  人間の操作を最小限に滑らかに修正するニューラル安全価値関数ベースの安全フィルタを提案し、ブラックボックスなレースシミュレータでのユーザー研究で安全性と満足度の向上を示した。

• ビートボッツ：音楽家の知見を取り入れたマルチロボット打楽器カルテット
  ロボット音楽2025/2/1

  音楽家のフィードバックを取り入れて設計した4台の打楽器ロボットによる演奏システムを開発し、公開演奏で観客の反応を調査した。

• 深く速く考える：逆動的ゲームから学ぶ分秒単位のインタラクションのためのニューラル非線形意見ダイナミクス
  マルチエージェント意思決定2024/6/1

  自動運転レースのような非協力的なマルチエージェント環境で、専門家のデモンストレーションから逆動的ゲームを通じてニューラル非線形意見ダイナミクスモデルを学習し、高速でデッドロックのない意思決定を実現する手法を提案した。

• 行動に着想を得た関係推論ニューラルネットワーク
  関係推論2024/6/1

  エージェントの観測から潜在カテゴリへの選好を学習し、非線形意見力学モデルで統合することで、解釈可能な関係カテゴリの獲得と長期軌道予測を実現した。

• 興奮性クローリング：スパイキング制御によるソフトロボットの這行運動
  ソフトロボティクス2024/5/1

  FitzHugh-Nagumoモデルに着想を得たスパイキング制御器とソフトクローラの機械力学を結合し、固有受容感覚フィードバックによって自発的な這行運動（ぜん動波）を生成する手法を提案・解析した論文。

• 動的ゲームにおけるデータ駆動型事前分布の融合
  自動運転2024/2/1

  データ駆動型の方策とゲーム理論に基づく方策をKL正則化で融合するKLGameを提案し、自動運転の実環境で有効性を示した。

• Threshold Decision-Making Dynamics Adaptive to Physical Constraints and Changing Environment
  2023/12/1
• Emergent Coordination through Game-Induced Nonlinear Opinion Dynamics
  2023/4/1
• Proactive Opinion-Driven Robot Navigation around Human Movers
  2022/10/1
• Decentralized Learning With Limited Communications for Multi-robot Coverage of Unknown Spatial Fields
  2022/8/1