Elle Lazarski

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一回の対話で修正可能な支援：実用的・教育的ベストレスポンス
  HRI/協調制御2026/7/1

  非対称情報下での人間とロボットの協調を扱う支援ゲームにおいて、実用的・教育的推論により目標の不確実性を単一ステップで解消できるクラスを特定し、効率的な最適戦略計算を可能にした。

• 主体性を保つ安全フィルタ：人間中心の安全制約をAI支援モータースポーツに適用
  共有自律/安全フィルタ2025/4/1

  人間の操作を最小限に滑らかに修正するニューラル安全価値関数ベースの安全フィルタを提案し、ブラックボックスなレースシミュレータでのユーザー研究で安全性と満足度の向上を示した。