Emily S. Sumner

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 主体性を保つ安全フィルタ：人間中心の安全制約をAI支援モータースポーツに適用
  共有自律/安全フィルタ2025/4/1

  人間の操作を最小限に滑らかに修正するニューラル安全価値関数ベースの安全フィルタを提案し、ブラックボックスなレースシミュレータでのユーザー研究で安全性と満足度の向上を示した。