Heling Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 群衆ナビゲーションのための相互作用を考慮したコンフォーマル予測
  群衆ナビゲーション2025/2/1

  ロボットの行動計画に依存して変化する人間の不確実性を、コンフォーマル予測で定量化しながら計画と予測を交互に更新する群衆ナビゲーション手法を提案した。

• Learning to Communicate: A Machine Learning Framework for Heterogeneous Multi-Agent Robotic Systems
  2018/12/1