Donghwan Lee

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンライン対話はリカバリに必要か？摂動によるロバスト計画のミニマリストアプローチ
  マニピュレーション2026/9/27

  既存のデモのみを用いて、予測軌道の後半部分を元のデモに固定しつつ前半を自由にすることで、摂動状態からのリカバリを学習するPARSを提案。追加の環境対話や専門家なしで行動クローンのロバスト性を向上。

• 外乱抑制のためのロバスト決定論的方策勾配とクアッドロータ制御への応用
  ロバスト強化学習/制御2025/2/1

  H∞制御を2人ゼロサムゲームとして再定式化し、決定論的方策勾配と深層強化学習を組み合わせたロバスト強化学習アルゴリズムRDPGを提案。クアッドロータ実験で強い外乱下でも優れたロバスト性と追従精度を示した。

• A Single Correspondence Is Enough: Robust Global Registration to Avoid Degeneracy in Urban Environments
  2022/3/1
• SelfDeco: Self-Supervised Monocular Depth Completion in Challenging Indoor Environments
  2020/11/1
• Learning to Communicate: A Machine Learning Framework for Heterogeneous Multi-Agent Robotic Systems
  2018/12/1