Fatemeh Cheraghi Pouria

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ガウス軌道予測器の再考：安全な計画のための較正された不確実性
  軌道予測2026/3/1

  歩行者の将来位置をガウス分布で予測する際の信頼度をカーネル密度推定とカイ二乗分布の一致で較正する新損失関数を提案し、安全な経路計画に貢献する。

• 協調作業中の動的な人間意図にリアルタイム適応するための階層的意図追跡とスイッチングツリー
  人間ロボット協調2025/6/1

  人間の階層的で動的な意図をベイズフィルタリングで確率的に追跡し、協調アセンブリ作業で意図のレベルに応じてツリーを切り替えるロボットシステムを提案した。

• 群衆ナビゲーションのための相互作用を考慮したコンフォーマル予測
  群衆ナビゲーション2025/2/1

  ロボットの行動計画に依存して変化する人間の不確実性を、コンフォーマル予測で定量化しながら計画と予測を交互に更新する群衆ナビゲーション手法を提案した。

• HEIGHT: 混雑・制約環境におけるロボットナビゲーションのための異種相互作用グラフトランスフォーマ
  ナビゲーション2024/11/1

  人・ロボット・障害物の異種時空間グラフを構築し、注意機構と再帰ネットワークで動的な混雑環境でのナビゲーション方策を強化学習する手法を提案した。

• トポロジー誘導ORCA：制約環境における滑らかなマルチエージェント動作計画
  群制御2024/7/1

  静的な障害物がある環境で複数エージェントの円滑な動作計画を行うため、環境のトポロジーをグラフで表現し経路計画で得たウェイポイントをORCAに与える手法を提案した。