Helen Gremmelmaier

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DigiT4TAF：未来の交通システムに向けた物理世界とデジタル世界の橋渡し
  デジタルツイン2025/7/1

  ドイツの自動運転テストエリアTAF-BWのデジタルツインを構築し、実世界の交通データをシミュレーションで再現するフレームワークを公開した。

• シミュレーションと使いやすさの橋渡し：CARLAにおけるユーザーフレンドリーなシナリオ生成フレームワーク
  自動運転シミュレーション2025/7/1

  CARLA向けに、プログラミング知識がなくてもGUIで自動運転の交通シナリオを作成・編集・実行できるノーコードのフレームワークを提案した。

• 進歩と安全の両立：自動運転の強化学習におけるリスク認識型報酬設計
  自動運転/強化学習2025/5/1

  自動運転の強化学習において、衝突前のリスクを考慮した二次元楕円体関数とRSS拡張に基づく新しいリスク認識型報酬を提案し、無信号交差点で衝突率を21%削減しつつ経路進捗も改善した。

• 自動運転をレベル4へ導く統合スタック
  自動運転2024/4/1

  様々な車両やセンサ構成に適応できるモジュール式の自動運転スタックを開発し、実環境での乗客輸送を含む実証実験を行った。

• Exploring the Potential of World Models for Anomaly Detection in Autonomous Driving
  2023/8/1