Ferdinand Mütsch

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DigiT4TAF：未来の交通システムに向けた物理世界とデジタル世界の橋渡し
  デジタルツイン2025/7/1

  ドイツの自動運転テストエリアTAF-BWのデジタルツインを構築し、実世界の交通データをシミュレーションで再現するフレームワークを公開した。

• 自動運転をレベル4へ導く統合スタック
  自動運転2024/4/1

  様々な車両やセンサ構成に適応できるモジュール式の自動運転スタックを開発し、実環境での乗客輸送を含む実証実験を行った。