Daniel Bogdoll

収録論文 21本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スカラー報酬を超えて：安全で信頼性の高い自動運転のための事前順序付き目的を持つ分布強化学習
  自動運転/強化学習2026/3/1

  複数の競合する目的（安全性、効率性、快適性）を扱うため、報酬成分に事前順序を導入したPr-MOMDPと、分布を単一統計量に縮約せず比較するQuantile Dominance指標を提案し、自動運転タスクで安全性と成功率を向上させた。

• LiDAR点群セグメンテーションのためのラベルフリーモデル失敗検出
  点群セグメンテーション2024/7/1

  ラベルなしデータを活用し、教師あり学習と自己教師あり学習の2つのストリームを組み合わせて、LiDAR点群セグメンテーションモデルの失敗を検出する手法を提案し、実世界の異常ラベル付きデータセットLidarCODAを公開した。

• 自動運転の異常シナリオに向けたハイブリッド動画異常検知
  異常検知2024/6/1

  自車視点の映像から正常な走行パターンを学習し、自動運転における稀で危険なシーンのピクセル単位の異常検知を行う手法を提案。

• UMAD: 自動運転のための教師なしマスクレベル異常検知
  異常検知2024/6/1

  生成的世界モデルと教師なし画像セグメンテーションを組み合わせ、生のセンサデータのみから異常な交通シーンを検知する手法を提案し、既存の教師なし異常検知を上回る性能を示した。

• AnoVox: 自動運転におけるマルチモーダル異常検知ベンチマーク
  異常検知2024/5/1

  自動運転向けの大規模マルチモーダル異常検知ベンチマークAnoVoxを提案し、カメラ以外のセンサーも含めた手法比較を可能にした。

• 自動運転をレベル4へ導く統合スタック
  自動運転2024/4/1

  様々な車両やセンサ構成に適応できるモジュール式の自動運転スタックを開発し、実環境での乗客輸送を含む実証実験を行った。

• Informed Reinforcement Learning for Situation-Aware Traffic Rule Exceptions
  2024/2/1
• MUVO: A Multimodal Generative World Model for Autonomous Driving with Geometric Representations
  2023/11/1
• On The Impact of Replacing Private Cars with Autonomous Shuttles: An Agent-Based Approach
  2023/11/1
• Conditioning Latent-Space Clusters for Real-World Anomaly Classification
  2023/9/1
• Exploring the Potential of World Models for Anomaly Detection in Autonomous Driving
  2023/8/1
• Perception Datasets for Anomaly Detection in Autonomous Driving: A Survey
  2023/2/1
• Impact, Attention, Influence: Early Assessment of Autonomous Driving Datasets
  2023/1/1
• One Ontology to Rule Them All: Corner Case Scenarios for Autonomous Driving
  2022/9/1
• DLCSS: Dynamic Longest Common Subsequences
  2022/7/1
• Multimodal Detection of Unknown Objects on Roads for Autonomous Driving
  2022/5/1
• Anomaly Detection in Autonomous Driving: A Survey
  2022/4/1
• Quantification of Actual Road User Behavior on the Basis of Given Traffic Rules
  2022/2/1
• Taxonomy and Survey on Remote Human Input Systems for Driving Automation Systems
  2021/9/1
• Description of Corner Cases in Automated Driving: Goals and Challenges
  2021/9/1
• Towards Sensor Data Abstraction of Autonomous Vehicle Perception Systems
  2021/5/1