Heedo Woo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReCoDe: Reinforcement Learning-based Dynamic Constraint Design for Multi-Agent Coordination
  2025/7/1
• D4orm: Multi-Robot Trajectories with Dynamics-aware Diffusion Denoised Deformations
  2025/3/1
• Docking Multirotors in Close Proximity using Learnt Downwash Models
  2023/11/1