Eduardo Sebastián

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット学習のための世界とタスクの因子分解
  ロボット学習2026/6/1

  ロボット学習の汎化を改善するため、ポリシーを世界因子とタスク因子に構造的に分解する方法を提案し、その原理的条件を理論的に分析した。

• 過去を目覚めさせる：流体後流効果をロボットにモデル化するための記憶の利用
  流体力学/群制御2026/3/1

  マルチコプターや魚雷など、媒体を撹乱して移動するロボットが生み出す後流効果が隣接ロボットに及ぼす影響を、過去の状態履歴と輸送遅延を考慮したデータ駆動モデルで正確に予測する手法を提案・検証した。

• 視覚から意思決定へ：自律ナビゲーションと追跡のためのニューロモルフィック制御
  ニューロモルフィック制御2026/2/1

  カメラ画像をニューロモルフィック回路で直接運動指令に変換し、動的分岐機構で迷いを解消する軽量な視覚誘導ナビゲーション・追跡手法を提案し、シミュレーションとドローンで検証した。

• 自己注意機構付き方策勾配によるモデルフリー分散非線形マルチエージェントゲーム
  マルチエージェント強化学習2025/9/1

  非線形なマルチエージェントゲームにおいて、自己注意層でパラメータ化した非線形フィードバックゲインを方策勾配で学習する分散方策を提案し、線形・非線形制御やマルチロボット追跡逃避ゲームで有効性を示した。

• 自然言語でロボットチームを指示するフレームワーク
  群制御2025/9/1

  言語モデルの推論を小型RNNに蒸留し、分散・リアルタイムで動くマルチロボットチームの自然言語指示を実現した研究。

• 分散マルチロボット方策のカリキュラム模倣学習
  群制御2025/9/1

  グローバルな実演データのみから、各ロボットの自己中心的な知覚を近似し、カリキュラム学習で長期的な協調を改善する分散制御方策を学習する手法を提案。

• LATMOS: 観測列からの潜在オートマトンタスクモデル
  タスク計画2025/3/1

  観測データからタスクを自動的に分解し、検証と計画を可能にするオートマトンに着想を得たタスクモデルを提案。

• AVOCADO: 意見力学に基づく適応的最適衝突回避
  衝突回避2024/7/1

  他のエージェントの協力度が未知の環境で、意見力学を用いてリアルタイムに適応し衝突回避する新手法を提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。