He Jiang

Carnegie Mellon University

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 探索支援型のエージェント・環境協調強化学習による回転動作を考慮した頑健な生涯マルチエージェント経路探索
  群制御2026/8/6

  実世界の倉庫システムを模した回転制約と安全制約を持つ生涯マルチエージェント経路探索問題に対し、ニューラル方策と探索ベースのプランナーを組み合わせ、エージェントと環境の方策を同時に学習する手法を提案した。

• Search-Aided Joint Agent-Environment Reinforcement Learning for Robust Lifelong Multi-Agent Path Finding with Rotations
  2026/8/1
• Lifelong Scalable Multi-Agent Realistic Testbed and A Comprehensive Study on Design Choices in Lifelong AGV Fleet Management Systems
  2026/2/1
• From Discrete Plans to Real-World Execution: A World-Model-Driven Framework for Execution-Aware Multi-Agent Path Finding
  2025/11/1
• Speedup Techniques for Switchable Temporal Plan Graph Optimization
  2024/12/1
• Deploying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Multi-Agent Path Finding
  2024/10/1
• Guidance Graph Optimization for Lifelong Multi-Agent Path Finding
  2024/2/1