Harshil Parekh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットに怒鳴らないで：言語モデル駆動ロボットのための協調インターフェースとしての物理的修正
  VLA2024/12/1

  LLMで動作するロボットに対し、人間が物理的な力で動きを修正すると、その意図を再推定して自然言語に変換し、以後のLLMの指示生成を改善する手法を提案した。

• ヒューマンロボットインタラクションのためのマーカーレス複数人追従におけるロバストフィルタ
  HRI2024/6/1

  単一のRGB-Dカメラと姿勢推定から得られる不完全な3D人間姿勢をフィルタリングし、遮蔽やノイズに対処することで、ロボットのジッタを抑え滑らかなインタラクションを実現する手法を提案。