Nicola Bombieri

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• COMETH: 凸最適化による多視点人物姿勢推定と追跡
  姿勢推定2025/8/1

  エッジ分散環境で多視点の人物姿勢をリアルタイム統合する軽量アルゴリズムを提案し、運動学的・生体力学的制約と凸最適化逆運動学、状態観測器を組み合わせて精度と時間的一貫性を向上させた。

• ヒューマンロボットインタラクションのためのマーカーレス複数人追従におけるロバストフィルタ
  HRI2024/6/1

  単一のRGB-Dカメラと姿勢推定から得られる不完全な3D人間姿勢をフィルタリングし、遮蔽やノイズに対処することで、ロボットのジッタを抑え滑らかなインタラクションを実現する手法を提案。