Harmish Khambhaita
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 失敗に基づく地形カリキュラム木探索による四足パルクール歩行2026/10/15
ポリシーの局所的な失敗箇所を条件に訓練用地形を自動生成し、モンテカルロ木探索でカリキュラムを最適化する枠組みを提案。実スキャン地形での成功率を大幅に向上させ、実機移行も確認した。
- ELLIPSE: ロバストなウェイポイントと不確実性のための証拠学習ナビゲーション2026/3/1
移動ロボットのウェイポイント予測を、多変量深層証拠回帰と軽量なデータ拡張、および等調再較正を用いてロバスト化し、不確実性の信頼性を高める手法を提案した。
- Viewing Robot Navigation in Human Environment as a Cooperative Activity2017/8/1