Narayanan Palghat Parameswaran

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MimicAgent: プロンプトから軌道生成による四足歩行スキルの獲得
  歩行2026/9/21

  スキルを表すプロンプトからコーディングエージェントで四足ロボットの参照軌道を生成し、それを用いた模倣強化学習で実機展開可能な動的スキルを学習するフレームワークを提案。