Chanyoung Chung
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーションシーングラフ自動運転レース
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ELLIPSE: ロバストなウェイポイントと不確実性のための証拠学習ナビゲーション2026/3/1
移動ロボットのウェイポイント予測を、多変量深層証拠回帰と軽量なデータ拡張、および等調再較正を用いてロバスト化し、不確実性の信頼性を高める手法を提案した。
- Pixels-to-Graph: 建物情報モデルとシーングラフのリアルタイム統合による人間-ロボット間の意味的・幾何的理解シーングラフ2025/6/1
画像とLiDARからCPUのみでリアルタイムに構造化シーングラフを生成し、2D地図と3D点群を多層グラフで統合する軽量手法を提案。NASA JPLの脚ロボットで実環境検証。
- 階層的方策抽象化による模倣学習：高性能かつ礼儀正しい自動レース自動運転レース2024/11/1
専門家のデモンストレーションから階層的な方策抽象化を用いて複雑なレース行動を学習し、高性能と礼儀を両立する自動レースフレームワークを提案した。
- Pixel to Elevation: Learning to Predict Elevation Maps at Long Range using Images for Autonomous Offroad Navigation2024/1/1
- Model Parameter Identification via a Hyperparameter Optimization Scheme for Autonomous Racing Systems2023/1/1