Amirreza Shaban

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ELLIPSE: ロバストなウェイポイントと不確実性のための証拠学習
  ナビゲーション2026/3/1

  移動ロボットのウェイポイント予測を、多変量深層証拠回帰と軽量なデータ拡張、および等調再較正を用いてロバスト化し、不確実性の信頼性を高める手法を提案した。

• VENTURA: 画像拡散モデルを統合タスク条件付きナビゲーションに適応
  ナビゲーション2025/10/1

  インターネット事前学習済みの画像拡散モデルを微調整し、言語指示に従って画像空間で経路マスクを生成する視覚言語ナビゲーションシステムを提案。軽量な模倣学習ポリシーで実行可能な軌道に変換し、実世界評価で成功率33%向上・衝突54%削減を達成。

• 記憶の宮殿へ：長期的能動的 embodied 質問応答のための推論と計画
  VLA2025/7/1

  ロボットが過去の経験を記憶しつつ能動的に環境を探索し、時間に根ざした複雑な質問に答える新タスクLA-EQAを提案し、記憶の宮殿に着想を得たシーングラフベースの構造化記憶と情報価値に基づく停止基準で探索と想起のトレードオフを解決する手法を開発した。

• TerrainNet: Visual Modeling of Complex Terrain for High-speed, Off-road Navigation
  2023/3/1
• Deep Forward and Inverse Perceptual Models for Tracking and Prediction
  2017/10/1