Hari Srikanth

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CLIFT: 非侵襲的な閉ループ反復ファインチューニングによるGemini Roboticsオンデバイスの人型ロボット専門家化
  人型ロボット適応2026/7/1

  クローズドウェイトのロボット基盤モデルを管理API経由で適応させる際、純粋な模倣学習に限定される問題を解決するため、非侵襲的な閉ループ反復ファインチューニング手法を提案し、実人型ロボットでの有効性を実証した。

• 低視界環境における強化学習ベースの避難経路生成
  強化学習/経路計画2024/6/1

  LiDARとソナー、煙濃度データを統合して低視界の火災環境をマッピングし、強化学習により消防士の救助経路と一般人の避難経路をリアルタイム生成するシステムを提案。