Nathan Jew

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboSTAR: ヒューマノイドロボットのための次スケール自己回帰手話翻訳
  手話生成2026/9/26

  手話モーションを粗い時間解像度から細かく生成し、ヒューマノイドロボットで実行できるよう再ターゲティングするテキスト条件付き手話生成フレームワークを提案。

• CLIFT: 非侵襲的な閉ループ反復ファインチューニングによるGemini Roboticsオンデバイスの人型ロボット専門家化
  人型ロボット適応2026/7/1

  クローズドウェイトのロボット基盤モデルを管理API経由で適応させる際、純粋な模倣学習に限定される問題を解決するため、非侵襲的な閉ループ反復ファインチューニング手法を提案し、実人型ロボットでの有効性を実証した。