Thomas Tian

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CLIFT: 非侵襲的な閉ループ反復ファインチューニングによるGemini Roboticsオンデバイスの人型ロボット専門家化
  人型ロボット適応2026/7/1

  クローズドウェイトのロボット基盤モデルを管理API経由で適応させる際、純粋な模倣学習に限定される問題を解決するため、非侵襲的な閉ループ反復ファインチューニング手法を提案し、実人型ロボットでの有効性を実証した。

• TEXEDO: コントローラを考慮した言語条件付きヒューマノイド動作生成のためのテスト時スケーリング
  ヒューマノイド動作生成2026/6/1

  テキストから生成されたヒューマノイドの動作を、実行可能性と意味的整合性の両方を検証して選択するテスト時スケーリング手法を提案し、シミュレーションと実機で効果を実証した。

• 反事実的VLA：適応的推論を備えた自己反省型視覚-言語-行動モデル
  VLA2025/12/1

  自動運転VLAモデルが計画した行動を反事実的に推論して修正する自己反省フレームワークを提案し、軌道精度と安全性を向上させた。

• Human-oriented Representation Learning for Robotic Manipulation
  2023/10/1