Haoze Dong
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
モーションプランニング群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ホモトピーを考慮した参照経路不要のコリドー生成モーションプランニング2026/7/1
事前の参照経路に依存せず、凸集合のグラフ上でコリドーを直接生成するフレームワークを提案し、ホモトピー類の探索を改善した。
- ホモトピーを考慮した分散モデル予測制御によるマルチエージェントナビゲーション群制御2025/7/1
環境のトポロジーを活かしたホモトピー考慮の大域経路計画と分散MPCを組み合わせ、密集環境でのマルチエージェントのデッドロックを大幅に削減する手法を提案した。
- Asynchronous Spatial-Temporal Allocation for Trajectory Planning of Heterogeneous Multi-Agent Systems2023/9/1