Haoze Dong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Homotopy-Aware Corridor Generation without Predefined Reference Paths
  2026/7/1
• Homotopy-aware Multi-agent Navigation via Distributed Model Predictive Control
  2025/7/1
• Asynchronous Spatial-Temporal Allocation for Trajectory Planning of Heterogeneous Multi-Agent Systems
  2023/9/1