Stepan Dergachev

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoRL-MPPI: Enhancing MPPI With Learnable Behaviours For Efficient And Provably-Safe Multi-Robot Collision Avoidance
  2025/11/1
• Decentralized Uncertainty-Aware Multi-Agent Collision Avoidance with Model Predictive Path Integral
  2025/7/1
• 2.5D Mapping, Pathfinding and Path Following For Navigation Of A Differential Drive Robot In Uneven Terrain
  2022/9/1