Chengyi He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• ホモトピーを考慮した分散モデル予測制御によるマルチエージェントナビゲーション
  群制御2025/7/1

  環境のトポロジーを活かしたホモトピー考慮の大域経路計画と分散MPCを組み合わせ、密集環境でのマルチエージェントのデッドロックを大幅に削減する手法を提案した。