Yifan Chen

Fudan University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboCoach: 世界モデルを能動的コーチとして用いた構成可能なロボットスキルの改善
  マニピュレーション2026/9/30

  世界モデル内で想像した失敗を診断し、次に教えるべきサブタスクと更新すべき専門家を選ぶことで、少ない実演データで長期的なロボット操作スキルの組み合わせを効率的に改善するフレームワークを提案。

• 資源制約デバイス向け水中画像強調のための物理誘導スペクトル蒸留
  水中画像強調2026/9/28

  物理誘導スペクトル蒸留により、水中画像強調モデルを軽量化しつつ高性能を維持し、資源制約のある水中ロボットでのリアルタイム展開を可能にした。

• RRTrack: 動的シーンにおける頑健で復元可能な物体6D姿勢追跡
  6D姿勢追跡2026/7/1

  動的で遮蔽のあるシーンでの物体6D姿勢追跡を高速かつ頑健に行うため、2D-6D閉ループ追跡とDINOv2ベースのテンプレートマッチングによる再検出機能を備えたトラッカーRRTrackを提案した。

• クリティカル区間MSE：ロボット操作ポリシーの信頼できるオフライン検証に向けて
  ロボット操作/評価指標2026/6/1

  ロボット操作ポリシーのオフライン検証指標として、タスクの重要区間に限定して誤差を計算するCI-MSEを提案し、実世界性能との相関が従来のMSEより高いことを示した。