Yifan Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RRTrack: Robust and Recoverable Object 6D Pose Tracking for Dynamic Scenes
  2026/7/1
• Critical Interval MSE: Toward Reliable Offline Validation for Robot Manipulation Policies
  2026/6/1