Tianming Sha

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AtomTree：状態認識型の具現化指示追従のための階層的フレームワーク
  指示追従/タスクプランニング2026/10/28

  LLMを用いて現在の状態から逐次的にサブゴール木を構築し、失敗時には階層的バックトラックで再計画する指示追従プランナを提案。ALFREDで既存LLMプランナを上回る。