Bo Ma
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA群制御ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- UAVとの対話：大規模言語モデルに基づく人とUAVのインタラクションVLA2025/12/1
ユーザとUAVの自然言語による対話を実現するため、タスク計画エージェントと実行エージェントの二重LLMエージェント構成を提案し、4つの応用シナリオで性能を評価した。
- 改良シミュレーテッドアニーリングと適応型人工ポテンシャル場を組み合わせたマルチUAV編隊障害物回避手法群制御2025/4/1
人工ポテンシャル場の局所解や引力配分の問題を解決するため、改良シミュレーテッドアニーリングと適応型ポテンシャル場を統合し、リーダー・フォロワー型編隊で複数UAVの障害物回避を実現した。
- Navi2Gaze: 基盤モデルを活用したナビゲーションと対象物注視ナビゲーション2024/7/1
視覚言語モデル(VLM)を使い、タスク記述に基づいてロボットが対象物に対して適切な位置と向きを自動で選び、効率的に移動・注視する手法を提案した論文。