Yunzhe Zhang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WetRobo: 生物学実験室向けコーディングエージェント用再現可能ロボットキット
  実験室自動化2026/9/16

  実験室間で移設可能なロボットアームと機材・コード・スキルファイルからなるキットを構築し、コーディングエージェントが自然言語タスクを実行、VLAより環境変化に頑健なことを示した。

• World-Gymnast: 世界モデル内での強化学習によるロボット訓練
  VLA2026/2/1

  実世界の動画と行動データから学習した世界モデル内でVLA方針を強化学習し、実機性能で教師あり学習やシミュレータを上回ることを示した。

• Human2LocoMan: 人間データの事前学習による多様な四足歩行ロボットのマニピュレーション学習
  マニピュレーション2025/6/1

  人間と四足ロボットLocoManのデータを統合した遠隔操作・データ収集パイプラインとモジュール型アーキテクチャを構築し、人間データでの事前学習により実世界タスクの成功率を大幅に向上させた。

• DexCatch: Learning to Catch Arbitrary Objects with Dexterous Hands
  2023/10/1
• Efficient Exploration Using Extra Safety Budget in Constrained Policy Optimization
  2023/2/1