Haoran Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FREA: 実行可能性を考慮した適度な敵対性を持つ安全臨界シナリオ生成
  自動運転テスト2024/6/1

  自動運転車の最大実行可能領域を事前計算し、それを指針に敵対的方策を学習することで、衝突が不可避にならない適度な敵対性を持つ安全臨界シナリオを生成する手法を提案。

• What Truly Matters in Trajectory Prediction for Autonomous Driving?
  2023/6/1
• Simultaneous Navigation and Construction Benchmarking Environments
  2021/3/1