Kaylene Caswell Stocking

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 再構成を超えて：ロボットポリシーのための行動トークン化で重要なこと
  VLA2026/10/6

  行動トークナイザの学習に予測可能性とロバスト性を組み込むProActを提案し、複数のベンチマークや実機でロールアウト成功率を大幅に改善した。

• CAP: コードブック整合予測によるトークン化ロボットポリシー
  VLA2026/10/6

  アクショントークナイザのコードベクトルをポリシーのクラスプロトタイプとして再利用することで、トークン予測誤差に頑健なロボットポリシーを実現する手法CAPを提案。