Chunzheng Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフト応答材料でヒューマノイドの安全性を高める
  ヒューマノイド/安全設計2026/1/1

  非ニュートン流体を用いた柔軟・剛性協調設計により、通常時は柔らかく衝撃時に硬化する保護材をヒューマノイドに適用し、転倒時の衝撃を吸収して安全性と耐久性を向上させた。

• SAC-Loco: 安全で調整可能な柔軟四足歩行
  歩行2025/9/1

  外力に対する柔軟性を調整可能にしつつ、転倒を防ぐ安全機構を組み合わせた四足歩行制御フレームワークを提案。

• APREBot: 反射的回避ロボットのための能動的知覚システム
  歩行2025/9/1

  LiDARの全方向スキャンとカメラの能動的フォーカスを組み合わせ、四足歩行ロボットが動的環境で俊敏に障害物を回避できる階層的知覚フレームワークを提案し、sim-to-real実験で有効性を示した。

• REBot：瞬時的な動的障害物回避を実現する反射的回避ロボット
  歩行2025/8/1

  四足歩行ロボットが高速で迫る障害物を瞬時に避けるため、回避方策と復帰方策を有限状態機械で統合した制御フレームワークを提案し、実機実験で成功率と省エネ性の向上を示した。