Haoming Li

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexRepNet++：幾何学的・空間的な手と物体の表現を用いた器用なロボットマニピュレーションの学習
  マニピュレーション2026/2/1

  手と物体の表面特徴と空間関係を捉える新表現DexRepを提案し、把持・回転・受け渡しの器用な操作タスクで高い汎化性能と実機移行性を実現した。

• RNBF: RGB-Dを用いたリアルタイムニューラルバリア関数による安全なロボットナビゲーション
  ナビゲーション2025/5/1

  低コストRGB-Dカメラのみを用いて未知環境の連続微分可能なSDFをオンライン構築し、ノイズを考慮したニューラルバリア関数で安全なリアクティブナビゲーションを実現した。

• 自律走行の軌道予測を強化する特性化拡散ネットワーク
  軌道予測2024/11/1

  拡散モデルと時空間インタラクションネットワークを組み合わせ、不確実性推定とエージェント間の複雑な相互作用を考慮することで、動的で異質な交通環境における軌道予測の精度と信頼性を向上させた。

• DexRepNet: Learning Dexterous Robotic Grasping Network with Geometric and Spatial Hand-Object Representations
  2023/3/1
• Contact2Grasp: 3D Grasp Synthesis via Hand-Object Contact Constraint
  2022/10/1