Haoming Cen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 堅牢なマルチロボット操作のための閉ループマルチエージェントフレームワーク
  群制御2026/7/1

  LLMを用いた階層型閉ループエージェントフレームワークを提案し、複数ロボットの協調操作を実現。計画・操作・検証の3エージェントが連携し、実世界実験で高い成功率と適応性を示した。

• HATS: マルチアームデータ収集のための人間エージェント遠隔操作システム
  遠隔操作/データ収集2026/6/1

  単一の人間オペレータがMLLMベースのエージェントの支援を受けながら、複数アームの操作データを収集できる遠隔操作システムを提案。2本の主アームを人間が直接操作し、2本の補助アームをエージェントが制御することで、専門家2人によるチームと同等の効率と成功率を達成した。