Haojun Xu

Beihang University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DyMD: 分布マッチング蒸留による少数ステップ動画世界モデルでの相互作用ダイナミクス保持
  動画生成/蒸留2026/9/25

  動画拡散モデルの蒸留において、ロボットと物体の動きを保ちながら4ステップで生成できるDyMDを提案し、身体性動画ベンチマークでタスク遵守率を9.6ポイント改善した。

• 手描きスケッチマップによる未知環境ナビゲーションの学習
  ナビゲーション2025/8/1

  手描きのスケッチマップだけを頼りに未知環境で目的地を目指すナビゲーションタスクSkeNaを提案し、大規模データセットSoRと手法SkeNavigatorを構築した。