Jiaqi Xiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手描きスケッチマップによる未知環境ナビゲーションの学習
  ナビゲーション2025/8/1

  手描きのスケッチマップだけを頼りに未知環境で目的地を目指すナビゲーションタスクSkeNaを提案し、大規模データセットSoRと手法SkeNavigatorを構築した。