Hongyu Yang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手描きスケッチマップによる未知環境ナビゲーションの学習
  ナビゲーション2025/8/1

  手描きのスケッチマップだけを頼りに未知環境で目的地を目指すナビゲーションタスクSkeNaを提案し、大規模データセットSoRと手法SkeNavigatorを構築した。

• AutoFPDesigner: マルチエージェント大規模言語モデルによる飛行方式の自動設計
  マルチエージェントLLM2024/10/1

  大規模言語モデルを用いたマルチエージェント協調により、自然言語の要求からPBN飛行方式をエンドツーエンドで自動設計する手法を提案した。

• Explainable and Safe Reinforcement Learning for Autonomous Air Mobility
  2022/11/1
• Connectivity-Aware UAV Path Planning with Aerial Coverage Maps
  2019/5/1