Haojia Gao

Research Institute of Tsinghua University in Shenzhen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間で検索し、周波数で修正する
  VLA2026/8/5

  凍結された視覚言語行動ポリシーの性能を、訓練なしのテスト時修正フレームワークで向上させる。成功軌道からの低周波残差を転送し、長期的な操作成功率を改善する。

• Retrieve in Time, Correct in Frequency
  2026/8/1
• SPACE: Swarm Pheromone Fields for Adaptive Collision-Aware Exploration
  2026/6/1
• ACEsplat: Accelerated 3D Gaussian Scene Regression via RGB and Poses Only
  2026/6/1
• Mapping at First Sense: A Lightweight Neural Network-Based Indoor Structures Prediction Method for Robot Autonomous Exploration
  2025/4/1