Bokui Chen

Tsinghua University

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間で検索し、周波数で修正する
  VLA2026/8/5

  凍結された視覚言語行動ポリシーの性能を、訓練なしのテスト時修正フレームワークで向上させる。成功軌道からの低周波残差を転送し、長期的な操作成功率を改善する。

• Retrieve in Time, Correct in Frequency
  2026/8/1
• UniLab: A Heterogeneous Architecture for Robot RL Beyond GPU-Dominant Paradigms
  2026/5/1
• GS-Playground: A High-Throughput Photorealistic Simulator for Vision-Informed Robot Learning
  2026/4/1
• Embodied Cognition Augmented End2End Autonomous Driving
  2025/11/1
• CoIRL-AD: Collaborative-Competitive Imitation-Reinforcement Learning in Latent World Models for Autonomous Driving
  2025/10/1
• PhyBlock: A Progressive Benchmark for Physical Understanding and Planning via 3D Block Assembly
  2025/6/1
• Large Language Models Powered Context-aware Motion Prediction in Autonomous Driving
  2024/3/1