Yue Cao

Fudan University

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間で検索し、周波数で修正する
  VLA2026/8/5

  凍結された視覚言語行動ポリシーの性能を、訓練なしのテスト時修正フレームワークで向上させる。成功軌道からの低周波残差を転送し、長期的な操作成功率を改善する。

• Retrieve in Time, Correct in Frequency
  2026/8/1
• Adaptor: Advancing Assistive Teleoperation with Few-Shot Learning and Cross-Operator Generalization
  2026/4/1
• SurfAAV: Design and Implementation of a Novel Multimodal Surfing Aquatic-Aerial Vehicle
  2025/6/1
• Learning Physics-Based Full-Body Human Reaching and Grasping from Brief Walking References
  2025/3/1
• Learning Novel Skills from Language-Generated Demonstrations
  2024/12/1
• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1
• Ground Manipulator Primitive Tasks to Executable Actions using Large Language Models
  2023/8/1
• Robot Behavior-Tree-Based Task Generation with Large Language Models
  2023/2/1