Xianliang Huang

Fudan University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Bench2Dex: 多様な器用ハンドにおける視触覚両手マニピュレーションのベンチマーク
  マニピュレーション2026/9/14

  12種類の器用ハンドに対応した共通の触覚インターフェースを備えるシミュレーションベンチマークを構築し、26の両手操作タスクと約1.3Kのテレオペデモを提供して視触覚マニピュレーションを評価可能にした。

• セマンティックガイドによるガウススプラッティングを用いた段階的物体除去
  3Dシーン編集2026/7/1

  3Dシーンから不要な物体を除去する際、セマンティック情報と段階的リファインメントを統合した新しいフレームワークを提案。DINOv2で他視点の意味情報を活用し、マスク領域を複数サブ領域に分けて品質の低い部分を選択的に改善することで、高品質な除去を実現。

• ACEsplat: RGBと姿勢のみによる高速3Dガウスシーン回帰
  3D再構成2026/6/1

  外部の3D事前情報を使わず、RGB画像とカメラ姿勢のみから3Dガウス表現を高速に再構成するフレームワークを提案。自己教師ありのシーン座標回帰で内部の幾何事前を構築し、軽量な初期化ヘッドで3DGS最適化を行う。