Haofei Kuang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 効率的な暗黙的ニューラルマップ表現による屋内自己位置推定精度の向上
  自己位置推定2025/3/1

  2D LiDARスキャンから位置・方向の幾何特徴を捉える暗黙的ニューラルマップ表現を提案し、モンテカルロ自己位置推定の観測モデルに組み込むことで屋内ロボットの位置推定精度を向上させた。

• STAIR: 意味的ターゲット能動的暗黙再構成
  能動的再構成2024/3/1

  RGB-D計測と2D意味ラベルを入力に、意味的暗黙ニューラル表現と不確かさ推定に基づく計画で、対象物体を能動的に再構成するフレームワークを提案。

• IR-MCL: Implicit Representation-Based Online Global Localization
  2022/10/1
• Fast 2D Map Matching Based on Area Graphs
  2019/11/1
• Pose Estimation for Omni-directional Cameras using Sinusoid Fitting
  2019/10/1
• Fast Gaussian Process Occupancy Maps
  2018/11/1