Haochen Yin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeoCFNet: Geometry-Aware Confidence Field Network for Robot-Assisted Endoscopic Submucosal Dissection
  2026/6/11
• Geo-RepNet: Geometry-Aware Representation Learning for Surgical Phase Recognition in Endoscopic Submucosal Dissection
  2025/7/1