Hanyang Hu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Hamilton-Jacobi Reachability-Guided Search Framework for Efficient and Safe Indoor Planar Robot Navigation
  2026/4/1
• Real-time Rendering-based Surgical Instrument Tracking via Evolutionary Optimization
  2026/3/1
• Learning Robust Policies via Interpretable Hamilton-Jacobi Reachability-Guided Disturbances
  2024/9/1
• Task-Oriented Koopman-Based Control with Contrastive Encoder
  2023/9/1