Seth Siriya

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時変システムに対する高速かつ安全保証付き軌道計画と追従
  軌道計画・制御2024/12/1

  オフラインで計算した安全保証コントローラを物理システムに適用し、オンラインで再計画される仮想システムの軌道を追従させることで、時変システムの高速かつ安全な軌道計画と追従を実現する手法を提案。

• Task-Oriented Koopman-Based Control with Contrastive Encoder
  2023/9/1
• Safety-guaranteed trajectory planning and control based on GP estimation for unmanned surface vessels
  2022/5/1
• Optimal Control-Based Baseline for Guided Exploration in Policy Gradient Methods
  2020/11/1