Xubo Lyu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全なロボットナビゲーションのためのハードウェア高速化ベイズ推論による高速な信頼度考慮型人間予測
  ナビゲーション2026/3/1

  GPUで並列化したベイズ推論により、人間の将来軌道を粒子として高周波(125Hz)で予測し、複数人環境での安全なロボットナビゲーションを実現した。

• 解釈可能なハミルトン・ヤコビ到達可能性に導かれた外乱によるロバスト方策の学習
  ロバスト強化学習2024/9/1

  ハミルトン・ヤコビ到達可能性解析を用いて最悪ケースの外乱を生成し、敵対的強化学習と組み合わせることで、外部のブラックボックス敵対者なしにロバストな方策を訓練するフレームワークを提案した。

• Task-Oriented Koopman-Based Control with Contrastive Encoder
  2023/9/1
• Asynchronous, Option-Based Multi-Agent Policy Gradient: A Conditional Reasoning Approach
  2022/3/1
• Optimal Control-Based Baseline for Guided Exploration in Policy Gradient Methods
  2020/11/1
• TTR-Based Reward for Reinforcement Learning with Implicit Model Priors
  2019/3/1